Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr stellt eine sehr komplexe Aufgabe, da die Räumung von nicht Kampfmittelrückständen auf Bahngeländen und Gleisanlagen beträchtliche Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten umfassen die reduzierte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit einer präzisen